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[ 機器視覺影像檢測系統 | A210 A110 功能 ]
   方便的顯示新功能

像以往一樣,A系列產品具有使用簡便的特性。
作為行業領先的製造商,在確保使用簡便和高可靠性的同時,
提供更多的新功能用於不同範圍的解決方案。

1.資料監視功能

數值運算與判斷輸出的標題和結果能夠在檢查畫面中顯示。
能夠登錄顯示的文本,並且可以直接通過功能表改變數值運算上限值和下限值。

2. 標誌功能

在檢測屏上可顯示到8種圖形(圓形,橢圓形,矩形和線型)。
當對製作設備執行手動攝像頭位置調整時非常方便。

 

3. 2幅圖像切換/分割功能(只限A210)

當同時使用2個攝像頭測量兩點間距離時,能使用外部信號切換顯示圖像。
也可以將兩部攝像頭攝取的圖像合成為一幅圖像在畫面中分割顯示。
圖像分割可以選擇縱向和橫向。


    充實攝像功能

1. 雙倍速隨機攝像機(增強型距形CDD陣列)

A系列產品配備的是增強型雙倍速隨機攝像機,它能以最快相當於原來3倍的速度(1/60秒)拍攝下高品質的圖像,也能完成4倍于原來的速度。
在半幀(履行掃描)模式下也能完成4倍于原來的速度,既1/120秒的攝像。因此可以實現高速檢查而不必考慮檢測時間或圖像品質。


* 隨機攝像機需要在暴光之前將快門的速度設置為1/120∼1/20000秒之間。

2. 內部同步信號檢測

與NTSC內部同步信號相容也可以使用視頻顯示器和專用攝像機。但是某些型號可能不能連接。具體事宜請向松下電工諮詢。(有一個連接埠。)

    可與多種PLC連接

A系列產品可以連接多種PLC無需編寫通信程式。除了松下電工FP系列PLC以外,可以與三菱,Omron,AB等產品一起使用(Ver.2.2或以上)
編寫通信程式,A系列產品即可以通過讀寫PLC中的資料,實現切換品種資料的通信,傳輸測量資料和檢測結果。

PLC相容產品

  • 松下電工株式會?FP系列
  • 三菱電機?A系列/FX系列/Q系列
  • 歐姆龍?SYSMAC-C系列
  • Allen-Bradley?SLC500

    速度和精度(同級產品最高)

A系列產品配有一個32位RISC 200MHz的CPU。該處理器採用管線處理技術,能夠到達360MIPS和1.4GFLOPS的驚人速度。超高速的CPU驚人的浮點運算速度,管線處理功能,專門設計的演算法以及大容量的記憶體,這些都使得A200系列產品不僅能夠提供快速的檢測能力,而且還能夠提供高精度的組合檢查。


檢測條件也可以通過PLC變更

    同級產品中所占的體積最小

尺寸僅為120×40mm的小巧外形使得安裝操作非常簡單。也可以多台設備並列緊湊排列。
由於採取了連接器,接頭及可摘取的端子台,配線全部為單方向連接所以不佔用額外的空間。也可以安裝在DIN軌道上。

    智慧化圖形匹配(A210)/圖形匹配(A110)

1. 高速高精度次圖元級檢測(業界最高)

由於具有高速CPU,大容量記憶體及獨特的演算法,即使是對於64×64圖元的範本、256×256圖元的搜索區域,採用圖元級精確檢測,圖形匹配過程仍然只需10ms。因此,可以進行高速度,高精度的位置檢測。

2. 智慧化圖形匹配(A210)

與NTSC內部同步信號相容也可以使用視頻顯示器和專用攝像機。但是某些型號可能不能連接。具體事宜請向松下電工諮詢。(有一個連接埠。)

3. 智慧化圖形範本(A210)

只需根據無錯產品的多個實例,就可以自動編輯出正確產品的圖像。這一功能使得檢測工作非常簡單,無需設置複雜的參數。

4. 智慧化匹配旋轉補正功能(A210)

A210可以通過傾斜匹配/智慧化匹配搜索區域和範本方式進行搜索。因此,即使被檢測目標處於傾斜狀態,也可以精確的檢測出其位置。

5. 旋轉位置/傾斜度的檢測功能

根據旋轉搜索功能(±30度),無論被檢測圖像的傾斜程度如何,都可以精確得其傾斜位置和傾斜角度。

6. 多位置檢測功能

支援多位置檢測,既可以對檢測搜索區域中具有相同範本圖案的多個物件進行檢測。
在用機械手或類似設備移動工作時,這一功能是非常有用的。

7. 示教功能

示教功能使得即使通過外部指示信號也可以更改匹配範本中的內容。只需顯示被檢測到的物件即可以完成修改登錄。
該功能還支援位置補正,因此即使被測物件有位置偏差,也可以使用該功能。

    次圖元級灰度邊緣檢測

可以用次圖元精確測量邊緣位置。還支援邊緣計算功能。另外,採用投影掃描演算法,即使產品的表面非常粗糙,也能精確測得所需要的邊緣位置。利用旋轉補正功能時,傾斜方向的掃描將利用灰度級圖元間補償處理功能進行次圖元邊緣檢測。

 

    灰度級窗口
因為快速計算出區域內亮度的平均值。
回?補正(A210)
    旋轉※位置補正功能

採用這一功能,即使被測目標傾斜或停止位置偏離,也可以進行自動調整和精確的檢測。因此利用灰度數據進行補正,所以在亮度變化較大的情況下也可以進行矯正。採用重補和優先補正功能,使得複雜的補正功能也能簡便實現。

* A210=旋轉位置調整功能(X/Y/θ)
* A110=位置調整功能(X/Y)

精確位置矯正



Filter/width功能可以避免由於髒跡或干擾而發生的錯誤檢測。

    更完善的二值化處理功能

1. 豐富的檢測功能

  • 特徵提取功能適於進行位置/尺寸/空間方位的檢測。
  • 二值化視窗功能適於進行有無/尺寸/方向的檢測。
  • 邊緣檢測功能適於進行高速的尺寸檢測。
  • 線形功能適於進行高速的長度/數目/有無檢測。

2. 自由定義檢測區的形狀

可自由設定檢測區域的形狀為矩形,橢圓或多邊形以匹配檢測對象。還可以按需要自由調整遮罩區域(不檢測)的形狀。

3. 圖像濾波功能

即使是干擾較多的二值化圖像,也可以通過濾波處理[圖像收縮]→[圖像膨脹]獲得穩定的分析結果。
濾波功能隨檢測處理的不同而不同。

    更豐富的數學運算和邏輯判斷輸出功能

新增運算公式複製功能
(同樣適用判斷公式)

1. 支援96個數學運算公式(A110為48個)

除了加法,減法,乘法與除法以外,還包括sin,cos,平方根,反正切絕對值和投影距離功能,可以支援96個公式(A110為48個)。
對於特別複雜的運算,每個公式還可以設定16個項目。

2. 邏輯運算

即使對於較為複雜的邏輯運算,也可以構造一些內部邏輯運算公式,而無需使用外部PLC。
根據具體情況,可以為各個檢測區域分別設定邏輯運算輸出結果,也可以設定通用的邏輯運算輸出結果。

 
內部邏輯運算
外部邏輯運算
總計
A210
96式
96式
192式
A110
48式
48式
96式

3. 無需編程可將資料傳輸給PLC

採用松下電工生產的FP系列的PLC,三菱MLESEC A系列/FX系列的PLC,Omron SYSMACC系列的PLC,AllenBradley SLC 500 PLC(Ver.2.2或以上),數值運算結果和邏輯運算結果可以最大115200bps速率自動寫入PLC的資料寄存器中。圖像處理資料可以如同PLC的I/0一起使用。

    圖像存儲功能(A210,A110)

A系列產品可以最多存儲30幅有錯誤的畫面。
使用專用工具在任意地方通過電子郵件的方式軟體分析錯誤產生的原因。
最多可在記憶體中存儲30幅※有錯誤的圖像非常便於分析次品產生原因和進行圖像調整。
對設備進行調整時可設定將所測試圖像存儲起來,利用該圖像進行調整和修改。所存儲的圖像也可用來進行檢測。
此外還可以利用專用的工具軟體將圖像資料和檢測條件保存起來,然後可從任意地方通過電子郵件的方式對圖像中的 錯誤進行分析和調整。
圖像中的所有錯誤都呈高亮度顯示,很容易識別。


*1 A210的場合下(A110為8幅畫面)
*2 但是,不能使用Vision Backup-Tool直接將以前產品(Ver.1)的資料直接恢復或備份到V2(Ver.2)。若是這種情況應使用資料轉換軟體(免費軟體)將Ver.1類型的資料轉換為v2 然後傳送到V2上並重新進行備份。若需要資料轉換軟體,請與松下電工聯繫。

    安裝調試幫助功能
對曾經依賴直覺的設定提供量化支援。
這項功能使得如焦點調整,亮度調整, 曝光度調整,二值化級別設定等,這些以前需要具有專業經驗的人員才能完成的工作,現在基本上已顯示量化,由 一般工作人員即可完成。此外由於配備了輸入監視器和測試輸出功能,與外部設備連接的過程也大為簡化。通過 組合使用在產生次品時使檢查停止的[捕捉功能]和[圖像保存]/[展開層次功能]等,可以大幅度減少測試,調整 工作。
    全球通用
控制器上的文字顯示可設成中文或英文,
這就使得該系統產品適用於許多國家。 控制器和高速隨機式攝像機無均為標準產品。
   
 
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update: 2020-03-27