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[ 機器視覺影像檢測系統 | A210 A110 仕樣 ]
A110 A210 A110 A210 A110 A210 A110 A210 A110 A210
　 A210 Multi-checker V2 A110 Multi-checker V2
訂貨產品號 ANMA210V2 ANMA110V2
CPU 32bit RISC CPU(高速處理型) 32bit RISC CPU
幀記憶體 512×480(圖元)×256級灰度
操作介面 使用專用鍵盤進行功能表選擇(2.2版本以上)
監視器顯示方式 可在灰度記憶/灰度拍攝/二值化記憶(A/B/C/D/E/F)/二值化拍攝(A/B/C/D/E/F)/灰度NG 二值化NG(A/B/C/D/E/F)之間切換
處理 灰度處理 8位256級
二值化 來自灰度記憶體的6組二值化處理（根據下限和上限）
可檢查品種數 64種 32種
處理模式 全處理：處理所有的檢測視窗 自動選擇處理：根據邏輯運算結果改變被處理的檢測視窗 用戶自定義模式：當輸入開始信號時，處理指定的檢測視窗。
檢測 位置/旋轉位置調整功能 每種產品最大96個，帶旋轉位置調整功能 每種產品最大48個，帶X-Y位置調整功能
按圖形匹配/灰度級邊緣檢測/二值化邊緣檢測或 特徵抽取檢測設定優先調整和多種調整
曝光補償 每種產品最大96個 每種產品最大48個
形狀：矩形，根據灰度數據的變化進行二值化調整；灰度平均值檢測/判斷
智慧圖形匹配/圖形匹配（次圖元分析） 智慧圖形匹配：最大96個，帶檢測後差分處理功能 圖形匹配：每種產品最大48個
次圖元級精確多重檢測,通過灰度相關性匹配,根據光珊檢測和光珊檢測位置(±30度)旋轉 輸出:檢測到目標數/相關係數/位置/角度 利用外部智慧示教方式可改變登陸內容，A210可利用智慧範本進行判斷學習
灰度級邊緣檢測(次圖元分析) 每種產品最大96個 每種產品最大48個
掃描方法: 單個/投影，以次圖元為單位的灰度濾波/寬度檢測位置 前沿/前沿和後沿/最大差值/多重邊緣
灰度度窗口 每種產品最大96個 每種產品最大48個
窗口形狀:矩形/多邊形或橢圓,邊界形狀:矩形/多邊形或橢圓; 灰度平均值檢測/判斷
圖像特徵提取 每種產品最大96個 每種產品最大48個
窗口形狀:矩形/多邊形或橢圓,邊界形狀:矩形/多邊形或橢圓;圖像濾波處理;標記處理;　 特徵輸出值:記數值/重心位置(帶1位小數)/面積/投影/寬度/基準軸角度
二值化窗口 每種產品最大96個 每種產品最大48個
窗口形狀:矩形/多邊形或橢圓，邊界形狀:矩形/多邊形或橢圓;圖像濾波處理;　 白/黑圖元/判斷
二值化邊緣檢測 每種產品最大96個 每種產品最大48個
形狀：直線/折線；濾波/寬度功能；前沿邊緣檢測
線型 每種產品最大96個 每種產品最大48個
形狀：直線/折線/圓或圓弧；圖像濾波：白/?圖元/判斷
數據轉化 4個寄存器，可引用資料型為實際距離，標準距離，圖元個數，係數
資料學運算 每種產品最大96個 每種產品最大48個
正弦，餘弦，絕對值和投影距離，四則運算，反正切，開平方根，兩點間距離， 　特殊代換，引用前面得出的資料，係數
邏輯判斷 外部輸出(D)寄存器：每種產品最大96個內部判斷(R)寄存器；每種產品最大96個外部輸出(D)寄存器 每種產品最大48個內部判斷(R)寄存器；每種產品最大48個外部輸出(D)寄存器
外部介面 串列 2個RS232C序列埠（最大115200bps）與松下電工公司生產的FP系列PLC相容，與三菱公司生產的MELSEC A系列/FX系列，Omron生產的C系列PLC，Allen-Bradley生產的SLC500PLC相容(Ver.2.2或以上)
並行 輸入：11點，輸出，14點；可摘取螺絲緊固型端子排
檢測啟動 圖像觸發器(無需同步感測器)，外部感測器同步啟動
其他 顯示功能 顯示專案消隱(功能表顯示隱藏功能)檢測視窗設定過程中圖像消隱功能；檢測視窗 設定過程中圖像旋轉功能（A210），不良品（廢品）區域高亮度顯示；旋轉補償角度顯示（A210），資料 監視功能，顯示圖像濾波處理，簡單電子資料表，檢測視窗列表顯示。
標記功能 最大8個圖表/樣式（線型，矩形或圓形），已註冊圖像顯示在主螢幕
配置工具 圖像存儲功能 30畫面 8畫面
檢測圖像的保存/載入功能（所有畫面/有問題的畫面） 存儲圖像用於再檢測/再設定，安裝Windows系統的PC機的圖像存儲/載入功能
調試功能 捕捉（trap）功能，圖像存儲功能
配置調配 聚焦設定：光圈快門設定；照明度調整；圖像輪廓監視，推薦的閾值等級； 輸入/輸出監視；強制輸出
運動物件的檢測 使用雙倍速隨機式攝像頭（累進式）/閃光/電子快門
攝像機支持 高速隨機攝像機（累進式）：ANM831，標準攝像機：ANM832，使用 合成視頻（NTSC）輸入（它需要一個連接埠）
支持攝像頭個數 2 1
工作電壓 直流24V(小於0.9A) 直流24V(小於0.7A)
配置資料備份 使用Vision Backup-Tool Ver軟體將圖像資料和配置資料保存到PC機 (Windows系統)上
※ 在MICRO-IMAGECHECKER A系列(1版本)以前控制器中保存的資料類型, 使用Vision Backup Tool 不能直接恢復到V2中。
A110 A210
   
 
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update： 2020-03-27